Die Auswahl eines AGV ist ein systematisches Projekt, das eine genaue Abstimmung zwischen der Geräteleistung und spezifischen Anwendungsszenarien erfordert. Der folgende Leitfaden bietet Entscheidungsreferenzen aus mehreren Dimensionen, darunter Kernlogik, Leistungsindikatoren, Szenarioanpassung, Budgetausgleich und Implementierungsüberprüfung.
Navigationsleistung
Mainstream-Methoden: Laser-SLAM-Navigation, QR-Code-Navigation, Multisensor-Fusionsnavigation.
Auswahlempfehlungen: In 90 % der Szenarien reicht die Laser-SLAM-Navigation aus; Bei begrenzten Budgets und festen Routen kann die QR-Code-Navigation in Betracht gezogen werden; Für komplexe Umgebungen (z. B. solche mit großen dynamischen Änderungen) werden Multi-Sensor-Fusionslösungen empfohlen.
Handhabung automatisierter Gabelstapler: Tragfähigkeit 1–2 Tonnen, Hubhöhe typischerweise weniger als 0,5 Meter.
Tragfähigkeit 1-1,5 Tonnen, Hubhöhe bis 3-10 Meter.
Gegengewichtsstaplerroboter: Tragfähigkeit 2–5 Tonnen, Hubhöhe 3–6 Meter.
Geschwindigkeit und Effizienz
Schlüsselindikatoren: Eine Fahrgeschwindigkeit von 1,0–1,5 m/s ist normalerweise ausreichend; Die Rückholeffizienz beträgt ca. 40–60 Paletten/Stunde. Die Beschleunigung beträgt 0,3-0,5 m/s².
Zu vermeidende Fallstricke: Die Höchstgeschwindigkeit wird im tatsächlichen Betrieb selten verwendet. Wichtiger ist eine stabile und kontinuierliche Betriebseffizienz.
Akku und Akkulaufzeit
Mainstream-Konfiguration im Jahr 2026: Lithium--Ionen-Akku (Lebensdauer über 2.000 Zyklen), Schnellladetechnologie (80 % Ladung in 30 Minuten) und schnelle Lösung für den Akkuwechsel (ca. 2 Minuten).
Auswahlempfehlung: Wählen Sie für den Einsatz in einer-Schicht eine Akkulaufzeit von 8-Stunden; Bei mehrschichtigem Dauereinsatz empfiehlt sich eine Kombination aus Schnellladung und Akkuwechsel.